公路汽车货物运输有以下类型

    整车运输：托运人一次托运的货物在5吨(含5吨)以上，或虽不足五吨，但其性质、体积、形状需要一辆5吨以上汽车运输的，均为整车运输。
    零担运输：托运人一次托运货物不足5吨的或其性质、体积、形状不需要一辆5吨以上汽车运输的均为零担运输。各类危险、易破损、易污染和鲜活等货物，除另有规定和有条件办理的以外，不办理零担运输。
特种车辆运输：根据货物性质、体积或重量的要求，需要大型汽车或挂车(核定载重吨位为40吨及以上的)以及容罐车、冷藏车、保温车等车辆运输的，即为特种车辆运输。
集装箱运输：即以集装箱为盛装器具，由专用汽车载运的运输方式。
包车运输：把车辆包给托运人安排使用，并按时间或里程计算运费的运输，为包车运输。

二、公路货物运输货物种类
公路货物运输货物分为：普通货物和特种货物两种。
普通货物是指对运输、装卸、保管没有特殊要求的货物。
a:轻泡货物是指每立方米重量不足250千克的货物。
b:纯重货物是指每立方米重量超过400千克的货物。
c:重泡货物是指每立方米重量251-399千克的货物。
特种货物是指对运输、装卸、保管有特殊要求的货物。特种货物包括：长大笨重货物、危险货物(需要特别防护的货物)、贵重货物(价值昂贵、在运输过程中承运人须承担较大经济责任的货物)、鲜活货物。      

三、货物的保险与保价运输